電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用來控制和給電機(jī)供電的一個(gè)器件，他是一個(gè)密閉的立方體，其包括電機(jī)控制板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板兩個(gè)部分（均在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部），電機(jī)控制板上面包括主控芯片，pwm輸出電路，濾波電路，加密芯片等部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板部分包括逆變器部分（即ipm或者igbt和二極管的組合），電源轉(zhuǎn)換部分（包括整流部分，電源保護(hù)部分，放電部分等），電流采樣部分（數(shù)字采樣芯片或者電阻采樣等方式），通信部分，等等。我們俗稱的電機(jī)控制器一般指軟件算法層面，不是指硬件層面，非要從硬件層面去說，其實(shí)就是那一個(gè)主控芯片。當(dāng)然，有的人喜歡把電機(jī)驅(qū)動(dòng)器這個(gè)整體叫做電機(jī)控制器，也有人喜歡把電機(jī)控制板叫做電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，都是個(gè)人的習(xí)慣。
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